nano tracker試してみました。
電池はエネループです。

カメラはEOS Kiss Digital N,ISO800設定。レンズはAi-s Nikkor 35mm F2→F2.8,179秒露出。適当に空に向けたので左端にM31がちょっとだけ入っています。極軸あわせができていないので流れています。

極軸あわせるための「穴」は全く役立たず。なんとなく北極星の方に向けました。スマートホンで北と仰角で合わせたほうがましでしょう。