・セマフォなどを使って、データの排他制御を行う
・アクセス関数を用意して、その関数経由でしかデータを操作できないようにする

リード･モディファイ･ライトが原因の組込みシステムの「原因不明の誤作動」は枚挙に暇がないくらいです。